Instalar adaptador usb wireless belkin

Resulta que tengo un adaptador usb->wireless marca belkin, que por cierto ya mencioné como configurarlo en ikimlinux, pues Debian lo reconoce cuando le doy lsusb y carga el módulo cuando le doy lsmod, para poder utilizarlo descargué el firmware y las utilidades para wireless:
Primero el firmware:

sudo apt-get install zd1211-firmware

Después las herramientas inalámbricas:

sudo apt-get install wireless-tools

Después, por gusto, dhcpcd:

sudo apt-get install dhcpcd

Cambiar a root:

su

Y a configurar la red con:

iwconfig wlan0 essid Nombre_De_La_Red
iwconfig wlan0 key Clave_De_Red
iwconfig wlan0 ap auto
dhcpcd wlan0

Y listo, conexión inalámbrica desde Debian.